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Mejora del modelo de Series Temporales con Múltiples Variables y Embeddings

Este artículo es la continuación del post anterior “Pronóstico de Series Temporales con Redes Neuronales en Python” en donde vimos cómo a partir de un archivo de entrada con las unidades vendidas por una empresa durante años anteriores, podíamos estimar las ventas de la próxima semana. Continuaremos a partir de ese modelo -por lo que te recomiendo leer antes de continuar- y haremos propuestas para mejorar la predicción.

Breve Repaso de lo que hicimos

En el modelo del capitulo anterior creamos una Red Neuronal MLP (Multilayered Perceptron) feedforward de pocas capas, y el mayor trabajo que hicimos fue en los datos de entrada. Puesto que sólo tenemos un archivo csv con 2 columnas: fecha y unidades vendidas lo que hicimos fue transformar esa entrada en un “problema de aprendizaje supervisado“. Para ello, creamos un “nuevo archivo” de entrada con 7 columnas en donde poníamos la cantidad de unidades vendidas en los 7 días anteriores y de salida la cantidad de unidades vendidas en “la fecha actual”. De esa manera alimentamos la red y ésta fue capaz de realizar pronósticos aceptables. Sólo utilizamos la columna de unidades. Pero no utilizamos la columna de fecha. ¿Podría ser la columna de fecha un dato importante? ¿podría mejorar nuestra predicción de ventas?

Mejoras al modelo de Series Temporales

Esto es lo que haremos hoy: propongo 2 nuevos modelos con Redes Neuronales Feedforward para intentar mejorar los pronósticos de ventas:

  • Un primer modelo tomando la fecha como nueva variable de entrada valiosa y que aporta datos.
  • Un segundo modelo también usando la fecha como variable adicional, pero utilizándola con Embeddings… y a ver si mejora el pronóstico.

Por lo tanto explicaremos lo qué son los embeddings utilizados en variables categóricas (se utiliza mucho en problemas de Procesamiento del Lenguaje Natural NLP para modelar).

Para estos modelos propuestos haremos la transformación a “problema de aprendizaje supervisado”. Para ello usaremos la misma función series_to_supervised() de la web machinelearningmastery como en el artículo anterior.

Primer Mejora: Serie Temporal de múltilples Variables

Puede que el “ejemplo clásico” para comprender lo que son las Series Temporales de Múltiples Variables sea el pronóstico del tiempo, en donde tenemos varias “columnas de entrada” con la temperatura, la presión atmosférica, humedad. Con esas tres variables tendremos una mejor predicción de “la temperatura de mañana” que si tan sólo usásemos una sola feature.

Usar Fecha como variable de entrada

Como solamente tenemos un dato de entrada (las unidades vendidas en el día), intentaremos enriquecer a la red con más entradas. Para ello, usaremos la fecha. ¿Pero cómo? Bueno, aprovecharemos que podemos saber cada día que hubo ventas si fue un lunes, martes… por ejemplo algunos comercios venden más los viernes y sábados. También, como vimos que en cuanto a estacionalidad, en verano (europeo) subían las ventas, la red neuronal debería percatarse de eso y “mejorar su puntería” entendiendo que eso ocurre en los meses 7 y 8 (¿lo hará..?). No agregaré los años, pues sólo tenemos 2017 y 2018 (muy pocos), pero si tu cuentas con un dataset con muchos años, sería bueno agregar como entrada también los años.

En Limpio: Usaremos el día como variable categórica con valores de 0 a 6 indicando día de semana y usaremos el número de mes como otra variable categórica. La “intuición” es que la red <<entenderá>> las estacionalidades dadas entre semana y mensuales.

Segunda mejora: Embeddings en variables categóricas

Bien, para el segundo modelo, utilizaremos embeddings en las variables categóricas, es decir, en la columna de día y de mes. Los valores de día van del 0 al 6 representando los días de la semana. Pero no quiere decir que el día 6 “vale” más que el día 0. Son identificadores. No tendría sentido decir que jueves es mayor que domingo. Sin embargo la red neuronal esto no lo sabe y podría interpretar erróneamente esos valores (categóricos)… Con los meses lo mismo; van del 1 al 12 pero no quiere decir que “diciembre valga más que agosto”. Y de hecho, sabemos en la práctica para este ejercicio, que realmente en julio y agosto, es cuando más aumentan las ventas. Para intentar resolver esta problemática, es que aparecen los Embeddings.

¿Qué son los Embeddings? ¿por qué? ¿para qué?

La traducción al español de “Embed” es Incrustar… y esto a simple vista no nos ayuda mucho. Google lo traduce en uno de sus tutoriales como “incorporaciones“. Los embeddings son una manera de dar valoración útil- a datos categóricos. Para ello asignaremos una profundidad a cada “identificador”, es decir un vector con valores continuos inicialmente aleatorios. Esos valores se ajustarán con backpropagation al igual que nuestra red neuronal. Y finalmente nuestros datos categóricos quedan enriquecidos y dejan de ser “lunes” para ser unos vectores con valores que “significan algo”. ¿Qué significan? para simplificar e intentar entenderlo podemos decir que esos vectores “acercan identificadores similares entre sí y distancia a los opuestos”. Un ejemplo: cuando se utiliza en Natural Language Processing (NLP) con un gran número de palabras, los Embeddings logran hacer que palabras sobre sentimientos positivos -“alegría”,”felicidad”- queden cercanas pero distanciadas de las que significan sentimientos negativos “odio”,”tristeza”.

Hay un caso también muy usado llamado: Filtrado colaborativo en el cual se crea un motor de recomendaciones de películas. En ese ejemplo, se sitúan en un espacio vectorial las películas infantiles en extremo y las de adultos en otro. A su vez, otra coordenada indica si la película es “más comercial/taquillera” ó más “artística”.

En este caso “simplificado” los Embeddings se pueden ver como vectores de coordenadas (x,y) que acercan películas similares en 2 dimensiones y a su vez quedan distanciadas de Identificadores opuestos.

Sobre la dimensionalidad de los Embeddings

Es bueno usar muchas dimensiones (profundidad) para modelar nuestras variables categóricas. Pero ojo!, si tiene demasiadas, puede ocurrir overfitting. Entonces habrá que hacer prueba y error. Hay una regla que dice que hay que usar “una cuarta parte” del tamaño de la variable categórica: si tenemos 100 identificadores, usaremos como profundidad 25. En el curso de Fast.ai recomiendan un máximo de 50 ó “la cantidad de elementos categóricos más uno, dividido dos” (si es menor a 50). Pero siempre dependerá del caso.

Conclusión de Embeddings

Al asignarle vectores con valor numérico continuo a entradas categóricas , estos terminan funcionando como “una mini red neuronal” dentro de la red principal. Aprenden con backpropagation. Y resuelven como valores continuos esos identificadores discretos, acentuando su valor intrínseco.

Una ventaja de usar Embeddings es que se pueden reutilizar. Una vez entrenados podemos guardarlos para utilizarlos en otra red. Gracias a esto es que encontramos archivos de Embeddings con millones de palabras “ya entrenadas” por Google, listos para descargar y usar.

¿Y el código fuente de los modelos? Quiero Python! Exijo mi Jupyter Notebook!

Dejaré enlace a los códigos, pues me quiero centrar un más en las comparaciones y conclusiones de cada modelo, y no tanto en su implementación (cualquier duda, me escriben comentarios!). Aquí los enlaces de las 3 notebooks puedes abrirlas en pestañas nuevas

Los Resultados de los 3 modelos: Comparemos

Para intentar que las comparaciones sean lo más “justas” posibles, utilizaremos en las 3 redes neuronales las mismas funciones de activación (tanh), misma optimización (Adam) y métricas loss y score (mean_absolute_error y mean_squared_error). Además en todos los casos ejecutaremos 40 EPOCHS.

Por comodidad llamaremos a los 3 modelos:

  1. Serie Temporal de 1 variable = ST1
  2. Serie Temporal de Multiples Variables = STMV
  3. Serie Temporal con Embeddings = STE

Comparemos las Métricas

Vemos los valores finales de las métricas tras las 40 EPOCHS

Modelolossval_lossMSEval_MSE
1)ST10.16820.14020.05550.0353
2)STMV0.15830.14280.05100.0429
3)STE0.10860.09540.02270.0199

El modelo ST1 y STMV quedan prácticamente iguales. Es decir que tras agregar las variables de fecha no pareciera haber mejoría en las métricas. Sin embargo el modelo con embeddings sí que logra una mejora algo más evidente: el validation_loss pasa de 0.14 a 0.09 y el validation_MSE de 0.04 a 0.02.

Comparemos Gráficas de Pérdida (loss)

En las tres gráficas vemos que la métrica de loss en los sets de entrenamiento y validación descienden y se mantiene estables. Bueno, en la del segundo modelo STMV la curva de validación es algo errática. Las curvas del modelo 1 y 2 se mantienen sobre el 0.15 mientras que la del 3er modelo desciende algo más en torno del 0.10

Modelo 1) ST1: En azul el Entrenamiento y naranja el set de Validación.
Modelo 2) STMV: En azul el Entrenamiento y naranja el set de Validación.
Modelo 3) STE: En azul el Entrenamiento y naranja el set de Validación.

Comparemos las Gráficas de Accuracy

Utilizamos la métrica de MSE, y vemos que nuevamente el modelo 1 y 2 se comportan similar y se sitúan sobre el 0.06 y el modelo 3 con Embeddings desciende hasta el 0.02 (indicando una mejora) .

Comparamos los pronósticos y sus aciertos

Vamos a hacer una comparación visual, de los pronósticos realizados sobre el set de validación y marcar los aciertos. En azul, los puntos reales y en naranja las predicciones.

Modelo 1) ST1: con aciertos, pero pronóstico conservador
Modelo 2) STMV: Bastante similar al modelo 1 pero con algo mayor de amplitud.
Modelo 3) STE: Los Embeddings proveen mayor flexibilidad a la curva de pronóstico y aciertos.

Podemos ver que la primera red es “más conservadora”, manteniéndoselo en “la media” de 200, sin picos bruscos. El segundo modelo tiene algo más de amplitud en sus predicciones y la red neuronal que mejor se comporta es la tercera, que evidentemente gracias a los Embeddings logra pronosticar mejor los valores y vemos picos “más alejados” de la media de 200 que son <<buenos aciertos>>.

Extra!: publica tu modelo con Flask

Ahora está disponible un nuevo artículo “Tu propio Servicio de Machine Learning” en el cual se toma el modelo de embeddings tratado aqui y se publica mediante una API creada con Flask. Te recomiendo que lo leas y así publicas tu modelo online!

Conclusiones

Como primer conclusión podemos decir que mejoran las predicciones al agregar más variables de entrada a la red. Realmente notamos mejoría con nuestro modelo 3 al usar Embeddings en la red neuronal.

NOTA 1: recordemos que hay muchos de los parámetros para “tunear” que hemos fijado arbitrariamente. Al igual que en artículo anterior, animo al lector a variar esos parámetros en los 3 modelos para mejorarlos, empezando por la cantidad de EPOCHS=40 (aumentar a 100), ó la variable de PASOS que está en 7 (probar con 4 ó con 10).

NOTA 2: en el modelo de múltiples variables “hicimos un truco” tomando como variable adicional la fecha, pero realmente estaría bien tener otras variables con datos útiles como en el ejemplo de pronóstico del clima: 3 variables con temperatura, presión y humedad.

Podemos ver cómo el Machine Learning, puede a partir de relativamente pocos datos, sacar de su galera nuevas herramientas y adaptar y mejorar el modelo. En este caso, sabemos que podemos utilizar las variables categóricas a través de Embeddings y mejorar sustancialmente los resultados obtenidos.

Te recomiendo leer “Interpretación de Modelos de Machine Learning”, pues se comentan diversas herramientas que te ayudarán a seleccionar y valorar la características más importantes que uses en tus modelos.

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