Aprende Transformers en Español

¿Cómo funcionan los Transformers? en Español

Imagen creada por el Autor utilizando el modelo de text-to-img StableDiffusion

Los Transformers aparecieron como una novedosa arquitectura de Deep Learning para NLP en un paper de 2017 “Attention is all you need” que presentaba unos ingeniosos métodos para poder realizar traducción de un idioma a otro superando a las redes seq-2-seq LSTM de aquel entonces. Pero lo que no sabíamos es que este “nuevo modelo” podría ser utilizado en más campos como el de Visión Artificial, Redes Generativas, Aprendizaje por Refuerzo, Time Series y en todos ellos batir todos los records! Su impacto es tan grande que se han transformado en la nueva piedra angular del Machine Learning.

En este artículo repasaremos las piezas fundamentales que componen al Transformer y cómo una a una colaboran para conseguir tan buenos resultados. Los Transformers y su mecanismo de atención posibilitaron la aparición de los grandes modelos generadores de texto GPT2, GPT3 y BERT que ahora podían ser entrenados aprovechando el paralelismo que se alcanza mediante el uso de GPUs.

Agenda

  • ¿Qué son los transformers?
  • Arquitectura
    • General
    • Embeddings
    • Positional Encoding
    • Encoder
      • Mecanismo de Atención
      • Add & Normalisation Layer
      • Feedforward Network
    • Decoder
    • Salida del Modelo
  • Aplicaciones de los Transformers
    • BERT
    • GPT-2
    • GPT-3
  • Resumen

¿Qué son los transformers en Machine Learning?

En el paper original de 2017 “Attention is all you need” aparece el diagrama con la novedosa arquitectura del Transformer, que todos deberíamos tatuarnos en un brazo. Esta arquitectura surge como una solución a problemas de aprendizaje supervisado en Procesamiento del Lenguaje Natural, obteniendo grandes ventajas frente a los modelos utilizados en ese entonces. El transformer permitía realizar la traducción de un idioma a otro con la gran ventaja de poder entrenar al modelo en paralelo; lo que aumentaba drásticamente la velocidad y reducción del coste; y utilizando como potenciador el mecanismo de atención, que hasta ese momento no había sido explotado del todo. Veremos que en su arquitectura utiliza diversas piezas ya existentes pero que no estaban combinadas de esta manera. Además el nombre de “Todo lo que necesitas es Atención” es a la vez un tributo a los Beatles y una “bofetada” a los modelos NLP centrados en Redes Recurrentes que en ese entonces estaban intentando combinarlos con atención. De esta sutil forma les estaban diciendo… “tiren esas redes recurrentes a la basura”, porque el mecanismo de atención NO es un complemento… es EL protagonista!

All you need is Love Attention

The Beatles
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Modelos de Detección de Objetos

Luego de haber hecho un ejercicio Práctico de Detección de objetos en imágenes por medio de redes neuronales, veremos la teoría que hay detrás de estos algoritmos.

Para comprender el artículo doy por sentado que ya tienes conocimiento de cómo funcionan las redes neuronales y de la teoría de Clasificación de imágenes. Si no, te recomiendo que leas primero esos artículos.

Agenda

  • Introducción: ¿Qué es la detección de imágenes?
  • Primera intuición de detección a partir de la clasificación con CNN
  • R-CNN: búsqueda selectiva
    • ¿Cómo funciona R-Cnn?
  • Problemas y mejoras: fast y faster r-cnn
  • Detección Rápida: YOLO
    • ¿Cómo funciona YOLO?
    • Arquitectura de la red Darknet
  • Otras alternativas
    • 2016 – Single Shot Detection
    • 2018 – RetinaNet
    • 2019 – Google Spinet
    • 2020 – Facebook saca del horno DETR
  • Resumen

Introducción: ¿Qué es la detección de imágenes?

Podemos tener la errónea intuición de que la detección de imágenes sea una tarea sencilla, pero veremos que realmente no lo es y de hecho es un gran problema a resolver. Nosotros los humanos podemos ver una foto y reconocer inmediatamente cualquier objeto que contenga de un vistazo rápido, si hay objetos pequeños o grandes, si la foto es oscura ó hasta algo borrosa. Imaginemos un niño escondido detrás de un árbol donde apenas sobresale un poco su cabeza ó un pie.

Para la detección de imágenes mediante Algoritmos de Machine Learning esto implica una red neuronal convolucional que detecte una cantidad limitada (ó específica) de objetos, no pudiendo detectar objetos que antes no hubiera visto, ó si están en tamaños que logra discernir y todas las dificultades de posibles “focos”, rotación del objeto, sombras y poder determinar en qué posición -dentro de la imagen- se encuentra.

Si es difícil con 1 objeto… imagínate con muchos!.

¿En qué consiste la detección de objetos?

Un algoritmo de Machine Learning de detección, para considerarse como tal deberá:

  • Detectar multiples objetos.
  • dar la posición X e Y del objeto en la imagen (o su centro) y dibujar un rectángulo a su alrededor.
  • Otra alternativa es la segmentación de imágenes (no profundizaremos en este artículo).
  • Detectar “a tiempo”… o puede que no sirva el resultado. Esta es una característica que debemos tener en cuenta si por ejemplo queremos hacer detección en tiempo real sobre video.
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¿Cómo funcionan las Convolutional Neural Networks? Visión por Ordenador

En este artículo intentaré explicar la teoría relativa a las Redes Neuronales Convolucionales (en inglés CNN) que son el algoritmo utilizado en Aprendizaje Automático para dar la capacidad de “ver” al ordenador. Gracias a esto, desde apenas 1998, podemos clasificar imágenes, detectar diversos tipos de tumores automáticamente, enseñar a conducir a los coches autónomos y un sinfín de otras aplicaciones.

El tema es bastante complejo/complicado e intentaré explicarlo lo más claro posible. En este artículo doy por sentado que tienes conocimientos básicos de cómo funciona una red neuronal artificial multicapa feedforward (fully connected). Si no es así te recomiendo que antes leas sobre ello:

¿Qúe es una CNN? ¿Cómo puede ver una red neuronal? ¿Cómo clasifica imagenes y distingue un perro de un gato?

La CNN es un tipo de Red Neuronal Artificial con aprendizaje supervisado que procesa sus capas imitando al cortex visual del ojo humano para identificar distintas características en las entradas que en definitiva hacen que pueda identificar objetos y “ver”. Para ello, la CNN contiene varias capas ocultas especializadas y con una jerarquía: esto quiere decir que las primeras capas pueden detectar lineas, curvas y se van especializando hasta llegar a capas más profundas que reconocen formas complejas como un rostro o la silueta de un animal.

Necesitaremos…

Recodemos que la red neuronal deberá aprender por sí sola a reconocer una diversidad de objetos dentro de imágenes y para ello necesitaremos una gran cantidad de imágenes -lease más de 10.000 imágenes de gatos, otras 10.000 de perros,…- para que la red pueda captar sus características únicas -de cada objeto- y a su vez, poder generalizarlo -esto es que pueda reconocer como gato tanto a un felino negro, uno blanco, un gato de frente, un gato de perfil, gato saltando, etc.-

Pixeles y neuronas

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Clasificación de Imágenes en Python

Crearemos una Convolutional Neural Network con Keras y Tensorflow en Python para reconocimiento de Imágenes.

En este artículo iremos directo al grano: veremos el código que crea la red neuronal para visión por computador. En un próximo artículo explicaré bien los conceptos utilizados, pero esta vez haremos un aprendizaje Top-down 😉

Ejercicio Propuesto: Clasificar imágenes de deportes

Para el ejercicio se me ocurrió crear “mi propio set MNIST” con imágenes de deportes. Para ello, seleccioné los 10 deportes más populares del mundo -según la sabiduría de internet- : Fútbol, Basket, Golf, Futbol Americano, Tenis, Fórmula 1, Ciclismo, Boxeo, Beisball y Natación (enumerados sin orden particular entre ellos).

Obtuve entre 5000 y 9000 imágenes de cada deporte, a partir de videos de Youtube (usando a FFMpeg!). Las imágenes están en tamaño <<diminuto>> de 21×28 pixeles en color y son un total de 77.000. Si bien el tamaño en pixeles puede parecer pequeño ES SUFICIENTE para que nuestra red neuronal pueda distinguirlas!!! (¿increíble, no?).

Entonces el objetivo es que nuestra máquina: “red neuronal convolucional” aprenda a clasificar -por sí sóla-, dada una nueva imagen, de qué deporte se trata.

Ejemplo de imágenes de los deportes más populares del mundo

Dividiremos el set de datos en 80-20 para entrenamiento y para test. A su vez, el conjunto de entrenamiento también lo subdividiremos en otro 80-20 para Entrenamiento y Validación en cada iteración (EPOCH) de aprendizaje.

Una muestra de las imágenes del Dataset que he titulado sportsMNIST. Contiene más de 70.000 imágenes de los 10 deportes más populares del mundo.

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Breve Historia de las Redes Neuronales Artificiales

Arquitecturas y Aplicaciones de las Redes Neuronales más usadas.

Vamos a hacer un repaso por las diversas estructuras inventadas, mejoradas y utilizadas a lo largo de la historia para crear redes neuronales y sacar el mayor potencial al Deep Learning para resolver toda clase de problemas de regresión y clasificación.

Evolución de las Redes Neuronales en Ciencias de la Computación

Vamos a revisar las siguientes redes/arquitecturas:

  • 1958 – Perceptron
  • 1965 – Multilayer Perceptron
  • 1980’s
    • Neuronas Sigmoidales
    • Redes Feedforward
    • Backpropagation
  • 1989 – Convolutional neural networks (CNN) / Recurent neural networks (RNN)
  • 1997 – Long short term memory (LSTM)
  • 2006 – Deep Belief Networks (DBN): Nace deep learning
    • Restricted Boltzmann Machine
    • Encoder / Decoder = Auto-encoder
  • 2014 – Generative Adversarial Networks (GAN)

Si bien esta lista no es exhaustiva y no se abarcan todos los modelos creados desde los años 50, he recopilado las que fueron -a mi parecer- las redes y tecnologías más importantes desarrolladas para llegar al punto en que estamos hoy: el Aprendizaje Profundo.

El inicio de todo: la neurona artificial

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Aprendizaje Profundo: una Guía rápida

Explicando Deep Learning y Redes Neuronales -sin código-

Intentaré explicar brevemente en qué consiste el Deep Learning ó Aprendizaje Profundo utilizado en Machine Learning describiendo sus componentes básicos.

Conocimientos Previos

Daré por sentado que el lector ya conoce la definición de Machine Learning y sus principales aplicaciones en el mundo real y el panorama de algoritmos utilizados con mayor frecuencia. Nos centraremos en Aprendizaje Profundo aplicando Redes Neuronales Artificiales.

Entonces, ¿cómo funciona el Deep Learning? Mejor un Ejemplo

El Aprendizaje Profundo es un método del Machine Learning que nos permite entrenar una Inteligencia Artificial para obtener una predicción dado un conjunto de entradas. Esta inteligencia logrará un nivel de cognición por jerarquías. Se puede utilizar Aprendizaje Supervisado o No Supervisado.

Explicaré como funciona el Deep Learning mediante un ejemplo hipotético de predicción sobre quién ganará el próximo mundial de futbol. Utilizaremos aprendizaje supervisado mediante algoritmos de Redes Neuronales Artificiales.

Para lograr las predicciones de los partidos de fútbol usaremos como ejemplo las siguientes entradas:

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